CANSAT kursus - SW
Vi koder i C på Arduino platform.
Vi bruger en standardard Arduino UNO
16 MHz CPU
2 kB RAM - til data og variable
32 kB flash til kode
Det er en meget robust maskine og nem at gå til.
Arduino SW miljø
Du skal downloade Arduinos udviklingsmiljø fra http://arduino.cc
Du finder SW og installationsbeskrivelse på https://www.arduino.cc/en/software
Der understøttes windows, mac og linux - så det burde være muligt for alle.
Arduino drivere
Der skal bruges ekstra drivere til noget af den hw er der på cansat kittet
MPU 6050 IMU
MPU 6050 er en chip der tilbyder 3 akses accelerometer og 3 akses gyro målinger.
Datablad kan du finde her
BMP 180 - trykmåler
En trykmåler fra Bosch. Den har en opløsning på ca 30cm omregnet til højde nede ved jorden. Dvs man kan faktisk se hvilken etage man er på. Derudover indholder den en temperaturmåler.
Datablad kan du finde her
3 akses magnetometer
Datablad kan du find her
Denne hjemmeside
Indeholder havd der skal til for at komme i luften med cansats.
I MENU:
tekst [index.html.html
et hop på siden mvh
Jens