CANSAT shield v7
Jumpers
| jumper | arduino | apc220 | openlog | IMU | |
| J1 | SET PIN | til reconfig af radio i print (ard pin D8) | |||
| J2 | TXD | RXD | skal på hvis du vil sende data hjem med radio | ||
| J3 | RXD | TXD | hvis du vil modtage data fra radio | ||
| J4 | TXD | RXD | skal på hvis du vil logge data - arduino TX | ||
| J5 | RXD | TXD | skal på hvis du vil modtage data fra openlog | ||
| J6 | EN | enable pin radio to D7 | |||
| J7 | 3.3V | power til IMU gy-88 | |||
| J8 | 5.0V | power til IMU gy-88 |
Standard config
J2 - så kan der sendes via apc220 radio
J4 - så kan der logges på sdkort
J8 - så er der 5.0 spændingsforsyning til IMU (gy-88)
Auto reprogram af radio
fjern alle jumpers ved radio J1 - J5
sæt jumper på J1 (jumper tættest på siden af shield)
load apc220configauto01 og ret baudrate frekvens mm
upload programmet
afvent reprogram
se i programkoden for meddelelser via LED13 blink
NB NB NB
J3 og J5 kan ikke være på samtidig, da tx fra radio og openlogger da har forbindelse
Schematics for shield (klik for at få det større)
 |
KODNING
Vi koder i C på Arduino platform.
Vi bruger en standardard Arduino UNO
16 MHz CPU
2 kB RAM - til data og variable
32 kB flash til kode
Det er en meget robust maskine og nem at gå til.
Arduino SW miljø
Du skal downloade Arduinos udviklingsmiljø fra http://arduino.cc
Du finder SW og installationsbeskrivelse på https://www.arduino.cc/en/software
Der understøttes windows, mac og linux - så det burde være muligt for alle.
Arduino drivere
Der skal bruges ekstra drivere til noget af den hw er der på cansat kittet
IMU - 3 akses accelerometer og gyro - MPU 6050
MPU 6050 er en chip der tilbyder 3 akses accelerometer og 3 akses gyro målinger.
Tryk og temperatur måler (BMP085, BMP180)
En trykmåler fra Bosch. Den har en opløsning på ca 30cm omregnet til højde nede ved jorden. Dvs man kan faktisk se hvilken etage man er på. Derudover indholder den en temperaturmåler.
Datablad kan du finde her(BMP180) og BMP085 her
BMP180 og bmp085 er for vores brug identiske
Driver til install bmp085.zip
3 akses magnetometer (HMC5983)
Datablad kan du finde her
Drivere mm HMC5983.zip