Om CANSAT

En CANSAT er pr definition en satellit i sodavandsdåse størrelse og vægt(330ml maks 330gr). Den kan sendes op med en vandraket (op til 100m), eller med større raketter op til 1 kms højde eller løftes op med en ballon op hvorfra den frigøres og falder til jorden. I alle tre tilfælde benytter man ofte en faldskærm (5-10 m/s faldhastighed) dels for ikke at ødelægge dåsen ved landing og dels for at nå at lave en række målinger på vej ned.

Sensorer kan være mange ting: temperatur, tryk, CO2, fugtighed, acceleration, magnetfelt, alkohol for blot at nævne de gængse. Dertil kommer der intelligente sensorer som eks GPS modtagere.

Før, under og efter flyvning har man ofte fortløbende kommunikation via et radiolink. Over dette sendes typisk serial kommunikation så man på en mobil jordstation (bærbar PC) kan modtage disse data.

En flyvning vil typisk vare mellem 15sek til 1 minut hvis man løfter den med vandraket eller kraftigere udstyr.

aktuelle setup

Der er en cansat til raadighed uden daase. Systemet maaler 10 gange i sekundet og gemmer data paa sd kort.

Se om format - shield data format her

FORSOEG

Det vigtigste ved et forsøg er at I skal

1. have gennemtænkt (og skrevet ned hvad forsøget går ud på)

2. have styr på data formater

3. have styr på udstyr

   1. er der strøm på batteri

   2. giver et enkelt forsøg at der er data på sd kortet

4. at lægge en plan for hvad der skal ske

5. elevator eksempel

   1. 4 personer i elevatoren - ingen hopper eller dansen

   2. kør ned i kælderen

   3. når elevator står stille læg arduino på gulv og sæt strøm på vha batteri

   4. vent 10 sekunder så¨ I får data mens alle står stille

   5. isæt nøgle til elevator og kør hel ti top - stadig ingen dansen

   6. når man er i top så vent 10 sekunder - igen står alle stille

   7. afbryd batteri

   8. check data fra sd koert

   9. hvis ikke ok så gentag

Variant 2 bare fra top til bund

Det samme gælder for de andre to øvelser.

Opgaven er nu at lave en beskrivelsen for de to andre forsøg

1. magnetfeltsmåling

2. kalibrering af accelerometer

HUSK AT BRUGE SAMME ARDUINO TIL ELEVATOR SOM TIL KALIBRERINGSØVELSE

DET VIGTIGE ER AT FÅ HØSTET DATA